高空作業車從臂架的方式可以分為：個人式的單桅套筒（或柱式）高空作業車、雙桅柱式高空作業車、剪叉式高空作業車、曲臂式高空作業車、直臂式高空作業車。
世界上第一臺剪叉式高空作業車由美國UpRight公司于1972年推出，世界上第一臺直臂式高空作業車由美國JLG公司在1970年推出，世界第一臺曲臂式高空作業車由美國Genie（吉尼）公司在1985年推出。因此美國UpRight、JLG和Genie三個品牌成為世界高空作業車三大品牌。隨著經濟的展開，又降生的很多的歐洲品牌，如歐洲最大的高空作業車制造商法國Haulotte、英國的Nifty、法國的MANTIOU、法國的ATN、加拿大的SKYJACK、意大利的BASKET、意大利IMER、意大利AIRO、德國的HAB、德國PB、德國克萊茨樂等國外品牌。同時國內的高空作業車也不時展開，降生了很多國內品牌，如最早的北起，今天的京城重工、星幫（SINOBOOM)、運想、鼎力（DINGLI)、美通（MANTALL)等范圍大的民族品牌。
隨著全球建筑的展開、高樓大廈拔地而起，室內建筑的維護和清潔等工作變得艱難，最初特地應用于樓宇大廈維護等高空作業用途的蜘蛛式高空作業車應運而生。丹麥的FACLON公司于上世紀70年代推出了最早的蜘蛛式高空作業車，隨著也降生了德國TUPEN、意大利Palazzani、意大利伊斯特（EASYLIFT）、意大利BASKET、意大利CMC蜘蛛式高空作業車品牌。
